现代解析
这首诗描绘了一幅送别友人回京的场景，充满了离愁别绪和对仕途生活的感慨。
前两句写友人（张御史）穿着官服骑马东行，在冀北地区考察民情已有一年。"绣衣"和"马翩翩"的描写，展现了官员出行的气派。
中间四句用生动的画面表现送别情景：友人带着使命回京复命（"使节遥瞻"），奏章要先送到皇帝面前（"封章先达"）。暮春时节的"落花飞絮"仿佛在催促启程，饯别宴上的音乐更添离愁。
最后两句是诗人自叹：自己常年在外为客，却要一次次送别友人。回望京城方向（"五云边"指京城），不禁感慨万千。这里透露出诗人对仕途漂泊的无奈和对京城的思念。
全诗通过景物描写和情感抒发，将送别的场景与仕途感慨巧妙结合，语言流畅自然，情感真挚动人。
于谦
于谦（1398年5月13日－1457年2月16日），字廷益，号节庵，官至少保，世称于少保。汉族，明朝浙江承宣布政使司杭州钱塘县人。因参与平定汉王朱高煦谋反有功，得到明宣宗器重，担任明朝山西河南巡抚。明英宗时期，因得罪王振下狱，后释放，起为兵部侍郎。土木之变后英宗被俘，郕王朱祁钰监国，擢兵部尚书。于谦力排南迁之议，决策守京师，与诸大臣请郕王即位。瓦剌兵逼京师，督战，击退之。论功加封少保，总督军务，终迫也先遣使议和，使英宗得归。天顺元年因“谋逆”罪被冤杀。谥曰忠肃。有《于忠肃集》。于谦与岳飞、张煌言并称“西湖三杰”。