现代解析
这首诗通过历史典故和对比手法，讽刺了圆滑处世的小人，歌颂了正直不屈的品格。
前四句用对比手法：不要羡慕战死沙场（马革裹尸）的荣耀，也不要羡慕被囚禁（柳车囚）的苦难。为什么有人宁愿做硬骨头（骨作鲠），却羡慕那些阿谀奉承（舌为柔）的人？这里通过两种极端处境的对比，引出对正直品格的思考。
中间四句用自嘲和比喻：诗人自嘲忠心（丹心）被折断，别人说他老糊涂（老语偷）。用"车轮压井绳"和"衣带系船"两个荒谬比喻，讽刺世人本末倒置、是非不分的处世态度。
后四句用典故强化主题："唾面不擦"用娄师德典故，表现忍辱负重；"尿浇骨灰"用韩安国典故，讽刺得势小人的猖狂。最后用范雎的典故：当年受辱的范雎（箦中尸），后来当上宰相就报复仇人魏齐。这个转折点明主旨：时间会证明，正直者终将胜利。
全诗用通俗典故和生动比喻，揭示了"正直可能暂时吃亏，但终将赢得尊重"的道理。诗人通过自嘲和对比，让说理更亲切，最后用范雎逆袭的典故，给正直者以希望，讽刺了趋炎附势的风气。
孙觌
孙觌dí（1081～1169）字仲益，号鸿庆居士，常州晋陵（今江苏武进）人。孝宗乾道五年卒，年八十九（《直斋书录解题》卷一八）。孙觌为人依违无操，早年附汪伯彦、黄潜善，诋李纲，后复阿谀万俟卨，谤毁岳飞，《宋史》无传。孙觌善属文，尤长四六。著有《鸿庆居士集》、《内简尺犊》传世。