现代解析
这首诗描绘了一幅冬日傍晚江上行船的生动画面，充满了动态美和苍茫感。
前两句"寒江浸天影，暮色接苍茫"像电影开场镜头：寒冷的江水倒映着天空，暮色与苍茫的江面融为一体，营造出空旷寂寥的氛围。
中间四句是行船特写：
"帆落波迎棹"写收帆时船桨划破水波；"船虚月到床"说空荡的船舱洒满月光，两个镜头一动一静，形成巧妙对比。
"断矶成豕突"形容江边突出的岩石像野猪冲刺；"平渚衍蛇长"写平坦的沙洲如长蛇蜿蜒，用动物比喻让江景顿时鲜活起来。
最后两句"黄帽齐宣力，知吾去意忙"点出主题：戴着黄帽的船夫们齐心协力划船，知道诗人归心似箭。一个"忙"字道出急切心情，与前面舒缓的景物描写形成反差。
全诗就像一组动态画卷：从大远景的江天暮色，到中景的帆船岩石，最后聚焦到船夫特写。诗人用"野猪冲刺""长蛇蜿蜒"这样接地气的比喻，让江景变得生动可感，而月光洒落船舱的静谧瞬间，又为这幅忙碌的归乡图增添了一丝诗意。