现代解析
这首诗是作者送别舅舅禹之皋赴任时写的，表达了对长辈的敬重、勉励和家族荣誉的期待。
前两句"我是次公门下客，登龙因许与乘龙"用谦虚的口吻说：我是您（舅舅）门下的晚辈，承蒙您提携才有了今天的发展机会。"登龙"比喻得到贵人帮助而飞黄腾达。
中间四句描写现实处境和期许："击柝从关吏"说舅舅现在只是个守关小官，"扶犁作老农"是自谦说自己可能回乡务农。但紧接着用"黄垆埋白玉"（美玉埋黄土）、"清庙列金钟"（庙堂陈列贵重礼器）作对比，暗示舅舅终将有大作为。
最后两句直接表达勉励：您本来就是难得的人才（"二难"指德才兼备），只要努力建功立业，一定能光宗耀祖（"亢宗"即振兴家族）。
全诗语言朴实但情感真挚，既有对长辈的敬爱，又有对家族荣耀的期待，还包含着中国传统社会重视功名、光耀门楣的价值观念。通过今昔对比和未来展望，展现了亲人间的深厚情谊和殷切期望。