现代解析
这首诗以燕子归巢为切入点，通过细腻的观察和真挚的情感，表达了诗人对漂泊生活的感慨和对安定生活的向往。
首联"兵甲三春满，经年海上归"用战争意象暗示动荡时局，燕子历经艰辛才从远方归来。"三春满"暗示战事持续时间长，"海上归"突出归途遥远艰难。
颔联"未依新画栋，还认旧柴扉"写燕子不慕富贵，仍选择回到旧居。这里用"新画栋"象征富贵人家，"旧柴扉"代表朴素家园，通过对比展现燕子恋旧的本性。
颈联"雨细窥帘入，泥融掠水飞"是精彩的动态描写。细雨从帘缝钻入，燕子衔着融化的春泥掠过水面，两个细节生动展现了春天生机和燕子筑巢的忙碌。
尾联"营巢吾愧汝，飘泊寸心违"是情感升华。诗人看到燕子能安定筑巢，反观自己仍在漂泊，不禁感到惭愧。这里的"寸心违"道出了内心对安定生活的渴望。
全诗妙在借物抒情，表面写燕子，实则写自己。通过燕子归巢的温馨画面，反衬出诗人在乱世中漂泊无依的苦闷，表达了对和平安定生活的深切向往。语言朴实自然，情感真挚动人，展现了杜甫诗歌"以小见大"的典型特色。