现代解析
这首诗描绘了一幅双鹤图，借鹤抒怀，表达了诗人超脱世俗、不愿随波逐流的心境。
前两句"海上归来岁月迟，懒随青鸟度瑶池"写鹤从海上归来，不愿像传说中的青鸟那样飞往神仙居住的瑶池。这里用"懒随"二字，表现出一种不愿趋炎附势、不慕虚荣的傲骨。
后两句"一双清泪秋霄月，莫遣云中仙子知"最为动人。秋夜月光下，双鹤眼中含着清泪，这泪水饱含深情，却又不想让天上的仙子知道。这里的"清泪"既可能是离别之泪，也可能是看透世情的感慨之泪。"莫遣...知"的写法，更添几分含蓄深沉。
全诗通过双鹤的形象，实际上是在写人。诗人借鹤自喻，表达了自己历经沧桑后，不愿攀附权贵，甘愿保持清高本真的生活态度。诗中"懒随""莫遣"等词语，都透露出一种不愿被世俗束缚、追求心灵自由的洒脱情怀。
月光、清泪、云中仙子等意象的组合，营造出一种清冷孤高又略带忧伤的意境，让读者在欣赏双鹤之美的同时，也能感受到诗人内心的孤傲与坚守。