现代解析
这首诗描绘了居庸关的雄伟景色和军事重要性，同时抒发了诗人途经此地的深沉感慨。
前两句用夸张手法写居庸关的险峻：高耸的关隘几乎要碰到蓝天，山涧中的泉水仿佛悬挂在飞鸟才能通过的险路上。这里通过"倚青天""鸟道悬"等形象描写，让读者直观感受到地形的险要。
中间四句转入历史与现实：自古以来这里就是驻守重地（"终古戍兵"），如今还守护着皇陵边境。诗人描写自己乘车穿过狭窄山峡时听到鸟鸣，看见烽火台矗立在雁群飞过的高山上，这些细节既展现边关特有的景象，又暗示着和平与战备并存的特殊氛围。
最后两句点明主旨：经过燕代（古代北方）之地总会让人心生感慨，但这种情绪并非普通游子单纯的思乡之情，而是对历史变迁、边疆安危的更深层思考。诗人将个人感受与国家命运联系起来，使诗歌超越了一般山水诗的格局。
全诗通过空间上的高低对比（关隘与山涧）、时间上的古今呼应（古戍兵与今陵寝）、动静结合的描写（车行鸟鸣与静立烽火），既展现了居庸关的壮美，又传递出厚重的历史感，语言通俗却意境深远。