现代解析
这首诗讲的是古代忠臣田叔的故事，用简单的情节展现了忠诚与民心的深刻主题。
前两句"冒死随敖衣赭衣，当时踪迹已几希"说的是田叔当年穿着囚犯的红褐色衣服（赭衣），冒死跟随落难的赵王敖。这个举动在当时非常罕见，几乎找不到类似的例子，突显了田叔超越常人的忠诚。
后两句"忠哉相鲁扶君过，不使民情向我归"转折说田叔后来辅佐鲁王时，虽然忠心耿耿纠正君王的过错，却因此失去了民心。这里揭示了一个耐人寻味的矛盾：绝对的忠诚有时反而会让百姓疏远，因为忠臣要维护君主权威，就难免要压制民意。
全诗通过对比田叔前后两段经历，展现了忠臣的两难处境——对君主尽忠可能得罪百姓，顺应民意又可能违背臣节。这种"忠孝难两全"的困境，正是古代士大夫的永恒命题。诗人用朴素的语言，让读者感受到忠义背后的复杂人性，以及为臣之道的深刻智慧。