彼尔有棠，敷贲于稷。焞焞輶车，迈如弗克。
我车徂丘，六辔既柔。夙夜其勤，爰诹于郊。
我车徂岨，六辔如组。夙夜其勤，爰谋于野。
我车徂薄，六辔如濯。夙夜其勤，爰度于国。
我车徂宫，六辔既雍。夙夜其勤，爰询于公。
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