现代解析
这首诗描绘了诗人送别好友黄清甫和顾舍人同游云南的情景，充满了对友谊和壮丽山水的赞美。
前两句"旧好如禽庆，名山得共陪"用"禽庆"这个典故（传说中凤凰见到德政就会欢庆）比喻老友重逢的喜悦，说他们能一起游览名山真是太好了。
中间四句具体描写云南的风景和历史。"洱河神禹导"说洱海是大禹治水时疏导形成的；"路箐爨王开"讲云南的山路是古代爨族首领开辟的。后两句夸赞同游的两位朋友：黄清甫是名门望族（"冠带名家子"），顾舍人则特别擅长登山览胜（"登临济胜才"）。
最后两句"关城雄剑阁，应待勒铭回"把云南的关隘比作蜀道上的剑门关，期待朋友们游览归来后，能把见闻刻成游记（"勒铭"）。
全诗语言豪迈，通过历史典故和地理比喻，既展现了云南的雄奇风光，又表达了对友人同游的欣羡之情。诗人巧妙地将人物、风景、历史融为一体，让普通的送别之作显得格外大气磅礴。