现代解析
这首诗讲的是一个官员主动辞官归隐的故事，充满对自由生活的向往和一丝对官场的留恋。
开头两句直接点题：主人公毫不犹豫地辞去官职（挂冠神武），在送别的亭子前与同僚告别。这里用"神武"代指官场，显得干脆利落。
中间四句用动物作对比：江上的白鹭、沙鸥因为他的归来而欢喜，山里的麋鹿早就等着和他作伴。这两个画面生动表现了主人公对自然的亲近。接着他自嘲像古代不得志的颜驷一样年老，又像扬雄那样虽然疲惫却仍保持气节，透露出在官场的不易。
最后两句最精彩：今夜终于能在青山白云间安稳入睡，但梦里可能还会出现朝廷的礼仪。这个结尾很真实，既表现了归隐的惬意，又暗示多年官场生活留下的深刻印记，就像现代人辞职后偶尔还会梦见上班一样。
全诗语言朴实但情感细腻，把辞官时既解脱又不舍的矛盾心情写得特别真实。那些用动物和古人自比的写法，让抽象的官场生活变得具体可感。最后"梦汉官仪"的细节尤其打动人心，说明有些经历一旦有过，就会成为生命的一部分。