现代解析
这首诗词描绘了一种闲适自在的生活态度，同时也表达了对人生选择和价值观的思考。
首先，诗中提到“饭鼓逢逢睡起时”，描绘了清晨醒来，伴随着饭鼓声的宁静场景。这里的“饭鼓”可以理解为早晨的钟声或鼓声，暗示一天的开端。接着，“先生弟子总关扉”指的是老师和学生们都关着门，可能在休息或专注于自己的事情。这两句展现了一种平和的生活节奏，没有外界的干扰。
“不妨堂下轻骑马，切莫江头浪典衣”则表达了作者对生活的态度。前一句“不妨堂下轻骑马”意味着可以在庭院里轻松地骑马，享受悠闲时光，而后一句“切莫江头浪典衣”则提醒人们不要在江头冒险，不要为了虚荣或外在的东西而牺牲自己。这两句形成对比，强调了生活中应追求内在的满足，而不是外在的浮华。
“且对灯花随雨落，任从苜蓿列盘稀”进一步描绘了作者的生活状态。前一句“且对灯花随雨落”意味着在雨中静静地看着灯花，享受这份宁静；后一句“任从苜蓿列盘稀”则表达了对物质生活的淡泊，即使盘中只有少量的苜蓿，也能坦然接受。这两句表现了作者对简单生活的满足和对物质的超然态度。
最后，“杜陵郑老襟期在，今昨那能定是非”引用了历史人物杜陵和郑老，表达了对他们的敬仰，同时也提出了对是非对错的思考。“今昨那能定是非”意味着过去和现在的是非对错难以定论，暗示了人生中的许多选择并没有绝对的对错，重要的是内心的平和与满足。
总的来说，这首诗词通过描绘宁静的生活场景和对物质生活的淡泊态度，表达了作者对闲适自在生活的追求和对人生选择的深刻思考。诗人鼓励人们不要被外在的浮华所迷惑，而是要在简单的生活中找到内心的满足和宁静。