现代解析
这首诗描绘了一个秋日归家的温馨场景，语言简单却充满画面感。
前两句"古人悔归迟，三径随刈藁"说的是：古人总后悔回家太晚，现在走在长满野草的小路上（"三径"指隐居的小路，"刈藁"是割下的杂草）。这里用"悔归迟"表达了人们对家的眷恋。
后两句"有客近家园，芙蓉树树好"笔锋一转：当客人快到家时，看到路边盛开的芙蓉花（木芙蓉，秋季开花），每棵树都开得那么美。这里用芙蓉花的灿烂，暗示回家的喜悦心情。
全诗妙在：
1. 用"刈藁"和"芙蓉"的对比，从荒凉小路突然转到繁花似锦，制造惊喜感
2. "树树好"三个字特别生动，就像我们回家时看什么都觉得亲切美好
3. 通过回家路上的所见所感，传递出浓浓的思乡之情
就像现代人开车回老家，开始觉得路途荒凉，快到家时突然看到熟悉的景物，心情立刻变好一样，诗人把这种感受写得特别真实自然。