现代解析
这首诗讲的是作者被贬官后看透世事的豁达心态，用生活化的比喻传递深刻的人生哲理。
前两句"意不求全那得毁，本来知足岂须多"就像在说：不追求完美就不会失望，懂得知足的人不需要太多东西。这其实是作者被贬官后的自我安慰，用"知足常乐"的心态化解仕途挫折。
三四句"世途何处非乘险，古井如今已不波"用两个生动的比喻：人生路上处处有风险（就像走险路），但我的心已经像枯井一样平静无波。这里"古井"的意象特别巧妙，把看破红尘的心境具象化了。
五六句提到两个历史人物：庄子（漆吏）和孟子（邹轲）。说宁愿学庄子顺其自然（"缘督"指顺应自然规律），也不愿像孟子那样为富贵折腰（"乞墦"是向坟地讨祭品，比喻卑躬屈膝）。这是用典故表明自己要保持气节。
最后两句最精彩，把功名利禄比作难以束缚的野马（"野马"指浮云或尘埃），说自己宁可自由自在，也不羡慕那些在京城（"天街"）佩玉饰的达官贵人。"玉珂"是马笼头上的玉饰，象征富贵权势，但作者说这还不如做无拘无束的野马。
全诗就像一位历经沧桑的长者在谈心：人生要学会放下，保持内心平静比追逐名利更重要。最打动人的是那种"吃过亏后反而更通透"的智慧，以及用平淡语言说出的深刻道理，比如用"野马"和"玉珂"这样具体的对比，让抽象的人生选择变得特别形象。