现代解析
这首诗是宋代祭祀用的乐歌，描绘了皇家在景灵宫举行祭祀仪式的场景。我们可以从三个层面来理解：
1. 仪式场景（前四句）：
诗中"裴回若留"描写祭祀者庄重缓步的姿态，像在等待神灵降临。"灵其有喜"是说神灵似乎欣然接受了祭祀。"荐我声香"指人们献上音乐和香火，"挹兹酒本"则是倾倒美酒，这些细节生动还原了古代祭祀时用音乐、香火、酒水敬神的场景。
2. 精神寄托（中间两句）：
"我祖在天"直接点明祭祀对象是祖先神灵，"执道之纪"用比喻手法把祖先比作天道的掌管者，既体现对祖先的尊崇，也暗含祈求祖先保佑人间秩序的意思。
3. 美好祈愿（最后两句）：
"申佑无疆"祈求神灵赐予无穷的福佑，"奏神称礼"是说整个祭祀过程合乎礼制。这两句通过简练的语言，表达了人们希望通过规范庄严的仪式获得神灵护佑的朴素愿望。
全诗用平实的祭祀流程描写，传递出古人对祖先的敬畏、对天地秩序的尊重，以及追求天人和谐的传统思想。虽然文字简练，但透过酒香、乐声等细节，能让现代人感受到古代祭祀仪式的庄严氛围。