现代解析
这首诗是司马光写给好友吕公著（字持国）的，表达了两位老人之间深厚的友谊和闲适自在的相处时光。
开头两句说：我们两家的交情是世间少有的，年纪越大反而越亲密。这里用"契义"形容像亲兄弟般的情谊，"世难伦"强调这种友谊的珍贵罕见。
中间四句写两位老人的生活状态：司马光谦虚地说自己年老迟钝（衰暗），难以完成朝廷重任（宣上化）；吕公著虽然闲居（高闲），却依然心系国家（致尧人）。他们相识于白社（文人聚会处）已有三十多年（逾三纪），在朝廷共事（黄扉指宰相办公处）也近十年（十春）。
最后两句最生动：整天在一起有什么乐趣呢？就是能放松地说说笑笑，完全展现真实的自己。"尽天真"三个字特别打动人心，描绘出老朋友相处时无需伪装、返璞归真的快乐。
整首诗就像两个老友喝茶聊天时的家常话，没有华丽辞藻，但字里行间都是历经岁月沉淀的真挚情谊。最难得的是，他们既能谈论国家大事，又能享受简单相处的快乐，这种既严肃又活泼的老年友谊，在今天依然让人羡慕。