现代解析
这首诗描绘了作者游览悬空寺的所见所感，通过生动的画面和细腻的情感，展现了自然与人文的壮美，以及内心的超脱。
首联"车绝壑边道，人凭松下风"写旅途的险峻和山间的清凉。车子行驶在深谷边的险路上，人在松树下感受山风的吹拂，既表现了路途的艰险，又暗示了山中的幽静。
颔联"湍溪戛石急，危寺辟云雄"转入对悬空寺的正面描写。湍急的溪流冲击着岩石，发出清脆的声响；高耸的寺庙仿佛劈开云雾，气势雄伟。这两句用动态的溪流和静态的寺庙形成对比，突出了悬空寺的险峻壮观。
颈联"飞鸟惊檐铎，尘心悟色空"写游览时的感悟。飞鸟掠过屋檐，惊动了檐铃；这清脆的铃声让作者领悟到"色即是空"的佛理，世俗的烦恼顿时消散。这里将自然景物与心灵感悟巧妙结合。
尾联"归来何澹澹，不复戚飘蓬"写归途时的心境。游玩归来，心境平和淡然，不再为漂泊无定的生活而忧愁。这表现了作者通过游览获得的精神解脱。
全诗以游览过程为线索，先写路途，再写寺庙，最后写感悟，层次分明。诗人善用对比手法，如动与静、险与安、尘世与超脱，使诗歌富有张力。语言简练而意境深远，既展现了悬空寺的奇险，又表达了超然物外的人生态度，让读者感受到自然之美和心灵解脱的愉悦。