现代解析
这首诗讲的是唐朝宰相卢怀慎的故事，用简单的话来说就是：
第一句夸卢怀慎为人正直忠诚，做官清廉能干。"言极公忠"说他说话做事都特别公正忠诚，"器业清"形容他为官清正、业务能力强。
第二句说他连临死前都在操心国事，拼命推荐优秀人才。"死犹勤恳"体现他鞠躬尽瘁，"荐时英"指他推举当时的能人贤士。
第三句重点表扬他的品德，主动把宰相位置让给更有能力的姚崇。"度己推姚相"是说他有自知之明，觉得姚崇更适合当宰相。
最后一句有点惋惜，说这么好的人却因为谦让被误会成"伴食宰相"（占着位置不干事的官）。"幡成"指突然变成，"伴食名"是说他背了个混饭吃的坏名声。
整首诗就像在给卢怀慎"平反"，告诉大家：别看他让出权力，其实是个大公无私的真贤臣。用对比手法写出了好人被误解的无奈，也暗含了对官场现实的讽刺。