现代解析
这首诗描绘了一幅秋日送别的动人画面，充满了离愁别绪和对家人的思念。
开头两句写送别的场景：远处的城郭隐约可见，诗人和朋友在夕阳下握手告别，离别的宴席上话语不断。这里用"千家城郭远依依"暗示离别时的依依不舍之情。
中间四句通过秋天的景物来烘托离愁：碧海之上云层厚重，秋风萧瑟；芦花在风中摇曳，大雁开始南飞。这些景物都暗示着时光流逝和离别的伤感。"客情犹醉千钟酒"说虽然喝了很多酒，但依然无法排解离愁；"书剑谁怜万里归"则表达了漂泊在外的艰辛和对归家的渴望。
最后两句最为感人：诗人想到家中年迈的母亲一定在盼望着自己的消息，就像古代孝子老莱子那样倚门等待。这里用"慈母白头"和"倚门"的细节，生动地表现了母亲对游子的牵挂，也表达了诗人对母亲的深切思念。
整首诗语言朴实自然，通过送别场景、秋日景物和对母亲的想象，层层递进地表达了离别的愁绪和思乡之情。特别是最后对母亲的描写，让整首诗的意境更加深远，情感更加真挚动人。