现代解析
这首诗是写给一位名叫薛季昌的道士朋友，表达对他归隐修行的祝福和不舍之情。
前两句说这位道士本是修行之人，如今要回到衡阳的旧居。诗人用"洞府"形容道士清幽的修行场所，"念旧居"则显得很有人情味。
中间四句是说道士修行有成，即将达成道家最高境界（金阙、玉清都是道教术语），能腾云驾雾（云路三天近），在松林溪水间聆听自然之声（万籁虚）。这里用"三天"形容天界很近，用"万籁虚"表现修行者超脱尘世的境界。
最后两句是诗人的心愿：希望能得到道士传授修行秘诀（秘诀），期待日后还能相见（来往候仙舆）。"仙舆"指神仙的车驾，用在这里既庄重又亲切。
全诗语言平实却意境高远，既有对朋友修行成就的钦佩，又流露出真挚的友情。通过"云路""松溪"等意象，营造出空灵飘逸的仙境氛围，让读者感受到道家修行的超脱之美。最后两句的期盼，又让这份仙缘多了几分人间温情。
李隆基
唐玄宗李隆基（685年9月8日－762年5月3日），亦称唐明皇，公元685年出生在东都洛阳（今河南洛阳），712年至756年在位。前期注意拨乱反正，任用姚崇、宋璟等贤相，励精图治，他的开元盛世是唐朝的极盛之世，在位后期宠爱杨贵妃，怠慢朝政，宠信奸臣李林甫、杨国忠等，加上政策失误和重用安禄山等侫臣，导致了后来长达八年的安史之乱，为唐朝中衰埋下伏笔。756年李亨即位，尊其为太上皇。762年病逝。