现代解析
这首诗描绘了一个冬夜宴饮的温馨场景，充满了文人雅士的闲适情趣和对短暂欢聚的珍惜。
开头两句用"灯烛"和"世途深黑"的对比，暗示在黑暗的世道中，灯火温暖的小聚会让人暂时忘却烦恼。"剥啄"形容敲门声，显得很生动。
中间四句具体描写宴会场景：茶烟袅袅与琴书相伴，寒梅的香气渗入酒杯。诗人看到墙上挂着的友人诗作（仲枢丈的诗札），恨不得把所有好诗都珍藏起来；而酒友们开怀畅饮，热情得想把人家的车辖（古代固定车轮的零件）都扔了，好让客人不能离开，继续喝酒。
最后两句是感慨：别嫌弃我们喝得酩酊大醉、冬衣和扇子（裘箑）都分不清了，在这动荡的世间（劫罅指灾难的缝隙），能获得这样的欢乐时刻实在太难得了。
全诗用冬夜宴饮的温暖，反衬出世道的艰难，表达了"及时行乐"的人生态度。语言清新自然，既有文人雅趣（茶烟、琴书、梅香），又有豪放不羁（投辖、酒狂），最后升华到对人生欢愉短暂的深刻感悟，读来令人回味。