现代解析
这首诗描绘了一位功勋卓著的老臣退休后的闲适生活，同时暗含对知遇之恩的感怀。
前四句写老臣的功绩与地位：他曾用玄圭（一种玉器）向皇帝献计立下大功，如今退休在绿野堂过着闲适生活。皇帝仍尊称他为"尚父"（如周武王尊称姜子牙），连外族使者都来向他请教治国之道。这些描写突显了主人公虽已退休，但威望犹存。
后四句转入日常生活场景：他时而驾鹤出游吟诗，时而卧看当年皇帝赏赐的熊饰车驾。"新调鹤"与"旧赐熊"的对比，既展现闲情逸致，又暗示往昔荣耀。最后两句笔锋一转，以"长剑士"（佩剑的侠士）自比，惭愧自己虽想报恩，却像找不到通往仙山（崆峒）的路一样，无法再为君主效力。
全诗通过退休生活的闲适与昔日荣光的交织，塑造了一位德高望重的退休官员形象，同时流露出"英雄虽老，壮心不已"的复杂心境。最打动人的是最后两句，把那种想报恩却无能为力的遗憾，比作寻仙无路，既含蓄又深情。