现代解析
这首诗是写给一位名叫姜仲文的武将的，主题是赞美他的才能和功绩，同时鼓励他继续为国效力。
首联“藩翰由来重武臣，如公才器更无伦”开门见山，说国家一直重视武将，而姜仲文的才能更是无人能比。这里用“藩翰”比喻国家屏障，强调武将的重要性。
颔联“喜闻拜命加新秩，行见推恩及远民”写诗人听说姜仲文升官了，很高兴，并预见他的恩惠会惠及边远百姓。这两句既表达祝贺，又暗示姜仲文是个爱民的好官。
颈联“充国筹边先蓄积，仲升抚士务宽仁”用了两个典故：汉代赵充国屯田戍边，东汉邓禹（字仲华）宽厚待士。诗人用这两个历史名将比喻姜仲文，说他既有战略眼光，又体恤士兵。
尾联“弯弧挟槊真馀事，好立奇勋继古人”是鼓励的话：射箭骑马对你来说是小菜一碟，希望你能建立不世功勋，超越古人。“弯弧挟槊”用具体的武器代指武艺高强。
全诗结构严谨，先夸才能，再说升官，接着用典故赞美品德，最后鼓励再创佳绩。诗人通过历史典故和具体形象，把对武将的期待写得既豪迈又亲切，既赞美现实功绩，又激励未来作为。