现代解析
这首诗以送别友人为背景，通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人对友人的不舍和对归隐生活的向往。
首联写诗人夜梦山中薜荔（一种香草，常象征隐士生活），清晨却要送友人骑马归去。一梦一醒间，形成强烈对比，暗示诗人内心对隐逸生活的渴望与现实送别的无奈。
颔联直接表达对友人的赞赏和自身的忧虑。友人继承家学，忠孝两全；而诗人自己却畏惧仕途险恶，担心卷入是非。这两句既是对友人的肯定，也流露出诗人对官场生活的厌倦。
颈联笔锋一转，描绘秋日美景：洞庭湖上霜冷橙熟，鱼浦月沉蟹肥。这两句看似写景，实则暗含深意。橙熟蟹肥，正是归隐田园、享受自然馈赠的好时节，进一步烘托诗人对隐逸生活的向往。
尾联回到现实，茅屋夜雨，秋声可听，诗人望着友人离去的仙舟，思绪却已随飞。最后一句尤为传神，将诗人对友人的不舍和对自由的渴望融为一体，余韵悠长。
全诗情感真挚，语言清新自然。诗人通过对梦境、现实、景物的交替描写，巧妙地将送别之情、仕途之忧、隐逸之思层层递进，最终汇聚成对自由生活的无限向往。诗中“霜冷洞庭橙已熟，月沉鱼浦蟹初肥”等句，画面感极强，读来令人仿佛身临其境，感受到诗人内心的波澜。