孔子充相送至鹅湖
忆昨过武夷，欲往无与俦。
今兹逢故人，遂得鹅湖游。
轻云翼征盖，翔风当鸣驺。
古塔插苍蔼，寺门启平畴。
陟径既纡郁，冯轩亦樛流。
云旗袅香雾，金像明清秋。
昔贤论道处，松柏深且幽。
鸿飞渺沧海，龙去空灵湫。
怀人巳寂寞，对景空淹留。
兴阑成远别，马首山悠悠。
今兹逢故人，遂得鹅湖游。
轻云翼征盖，翔风当鸣驺。
古塔插苍蔼，寺门启平畴。
陟径既纡郁，冯轩亦樛流。
云旗袅香雾，金像明清秋。
昔贤论道处，松柏深且幽。
鸿飞渺沧海，龙去空灵湫。
怀人巳寂寞，对景空淹留。
兴阑成远别，马首山悠悠。
现代解析
这首诗讲的是作者和好友孔子充一起游鹅湖的所见所感，充满了对自然美景的赞叹和对友情的珍视。
开头四句写作者之前想游武夷山却无人作伴，如今遇到老友，终于能一起游鹅湖了。这里用对比手法，突出了遇到故人的喜悦。
接下来八句生动描绘了鹅湖的美景：轻云像翅膀一样护着车盖，风儿吹拂着马铃铛。古塔高耸入云，寺门对着平坦的田野。山路蜿蜒曲折，凭栏远眺能看到弯曲的溪流。寺庙里香烟袅袅，佛像在秋光中显得格外明亮。这些描写让读者仿佛身临其境。
"昔贤论道处"四句转入怀古，想到当年朱熹等大学者曾在这里讲学论道，如今松柏依旧苍翠，但人已不在。用"鸿飞"、"龙去"比喻先贤的离去，显得意境深远。
最后四句写与友人分别的不舍。风景虽美，但好友终要离去，望着友人骑马远去的背影，只留下满山悠悠。这个结尾余韵悠长，把依依惜别之情表达得含蓄而动人。
全诗语言清新自然，写景生动形象，抒情真挚感人。通过一次普通的出游，表达了深厚的友情和对先贤的追思，展现了古人"读万卷书，行万里路"的生活情趣。