现代解析
这首诗是作者对自己仕宦生涯的反思，表达了一种功业未成、壮志难酬的复杂心情。
前两句"四载驱驰一念馀，朝天归阙两何如"是说：四年来奔波劳碌，只剩下一腔未实现的抱负；无论是面见天子还是回到朝廷，都感到进退两难。这里透露出作者对仕途的疲惫和迷茫。
中间四句用两个历史人物作对比："了翁"（宋代名臣魏了翁）虽然得到皇帝特许可以便宜行事，但终究难展抱负；"德秀"（唐代名臣李德裕）始终惦记着要完成治国方略的著作。作者借此表达：自己既没能像魏了翁那样获得重用，也没能像李德裕那样留下治国良策。
最后两句用郭子仪（汾阳王）和燕昭王"千金市骨"的典故，含蓄地表达：自己连郭子仪单骑退敌的功绩都没有，更别提像燕昭王那样招揽贤才了。整首诗充满了对未能建功立业的遗憾，以及对自己政治抱负落空的自嘲。