现代解析
这首诗《怀陈士鹄》通过生动的意象和深沉的情感，表达了对远方友人的思念和人生际遇的感慨。
首联“北望望君君复西，劳劳亭上草萋萋”直接点明主题：诗人向北眺望友人，却发现友人已向西远去，而送别的劳劳亭边草木茂盛，暗示离别已久，思念之情油然而生。“劳劳亭”是古人送别之地，萋萋的草更添凄凉。
颔联“凌霄鸟道星随剑，跃马盘江铁作蹄”用夸张的想象描绘友人远行的艰险：仿佛走在高耸入云的鸟道上，星光映照着佩剑；骑马渡过盘江，马蹄如铁般坚硬。这两句既写旅途的艰辛，也暗赞友人的豪迈气概。
颈联“云雨来时巫峡梦，登临到处楚骚题”转向对往事的回忆：巫峡的云雨让人想起曾经的相聚，而每到登高望远之处，总会题写像屈原《楚辞》那样的感怀诗句。这里用“巫峡梦”暗指美好的过往，“楚骚”则暗示内心的忧思。
尾联“十年回首黔中路，肠断春风锦翅啼”总结全诗：十年过去，回望黔中（贵州）的旧路，春风中传来鸟儿的啼鸣，令人肝肠寸断。“锦翅啼”用鸟的美丽羽毛和哀鸣声，反衬诗人内心的痛苦，将思念推向高潮。
全诗以“望”起，以“啼”结，从空间上的分离写到时间上的久远，情感层层递进。诗中多用自然意象（草、星、云雨、春风）和典故（劳劳亭、楚骚），既含蓄又深刻，让读者感受到友情的珍贵和离别的无奈。