现代解析
这首诗描绘了一次乘船赏景的悠闲之旅，充满了对自然美景的赞叹和对时光流逝的感慨。
前两句写出发场景：诗人和朋友们悠闲地来到"樵西第一关"（可能是一处风景胜地），乘船经过水流湍急的老河滩。"拿舟"就是撑船的意思，用"急水旧时滩"暗示这里他们以前也来过，有种故地重游的亲切感。
中间四句生动描写沿途风光：三江汇流处浪花翻滚，岸边树荫浓密带来丝丝凉意。绿野中有一座亭台依水而建，抬头望见青天映衬着翠竹（"琅玕"指竹子）。"碧渚"和"琅玕"这些色彩明快的词语，勾勒出一幅清新自然的山水画卷。
最后两句突然转入感慨：诗人说自己其实是个懒于寻幽探胜的人，可十九年前就在这里赏过兰花。这个时间跨度的对比，既表达了景物依旧的欣慰，又透露出物是人非的淡淡惆怅。十九年的光阴，让这次普通的出游平添了几分怀旧的温情。
全诗语言清新自然，就像在跟朋友聊天一样娓娓道来。诗人用"滚滚浪花"、"阴阴风树"这些生动的叠词让景色跃然纸上，又在结尾用"十九年"这个具体数字，把眼前的快乐和往昔的记忆巧妙联结，让一次普通的春游有了更深厚的情感内涵。