现代解析
这首诗是送别友人姚上宁返回家乡潮阳时所作，表达了诗人对友人的深厚情谊和殷切期望。
前两句"洗后高桐不染尘，小池西畔草如茵"描绘了一幅清新自然的景象：雨后高大的梧桐树一尘不染，池塘边的草地绿茵如毯。这里用洁净的环境暗喻友人高洁的品格。
中间四句道出了送别时的心情。"十旬积雨愁嘉客"说长时间的阴雨让客人感到忧愁，"两度离家愧主人"则表达了友人两次离家，让作为主人的诗人感到愧疚。"龙剑飞潜原有数"用宝剑或隐或现的典故，暗示人生际遇自有定数；"马翁得失孰为真"借用塞翁失马的典故，说明得失难以预料。
最后两句"三年看尔冲天羽，万里抟风慰老亲"是对友人的美好祝愿：期待经过三年的磨砺，友人能像大鹏展翅高飞，在万里长空中搏击风云，同时也告慰家中的父母。这里的"抟风"用了庄子笔下大鹏乘风而上的典故，寄托了对友人前程远大的期望。
全诗通过清新自然的景物描写、贴切的典故运用，既表达了惜别之情，又传递了对友人未来的美好祝愿，展现了真挚的友情和积极向上的人生态度。