现代解析
这首诗描绘了一座古老雄伟的庙宇，歌颂了历史人物的忠烈精神，同时暗含对现实的感慨。
开头两句写景：高耸的古庙矗立在青山之巅，香火延续了不知多少年。这里用"嵯峨"形容山势险峻，"不计年"暗示历史悠久。
中间四句赞颂庙中供奉的英雄：他本有复兴汉室的志向，在危难时刻也不辜负托孤的重任。他的威名震慑南方少数民族地区，在中原敌国边境也享有盛誉。这里"兴汉志""托孤虔"用典故暗指忠诚，"威清南服""名著中原"展现其影响力。
最后两句笔锋一转：唯独吴王（可能指当时的统治者）还在安稳睡觉，想必知道这位英雄的遗憾至今未消。这里用对比手法，通过英雄的遗憾反衬统治者的不作为，表达了对现实的隐晦批评。
全诗通过古今对比，借古讽今，在赞美忠烈的同时，也流露出对当下时局的忧虑。语言凝练，意象鲜明，情感深沉，既有对历史的追忆，也有对现实的思考。