现代解析
这首诗词是清朝康熙年间一位官员在皇帝赐假南归时所作，表达了他对皇帝的感激和对自身地位的谦逊。
首先，诗中提到“李泌犹惭迹太奇，况臣愚鲁奉皇慈。”这里用李泌（唐朝著名政治家）作对比，作者认为自己比李泌还要愚笨，却能得到皇帝的恩宠，感到非常惭愧。这反映了作者对自身地位的谦逊和对皇帝恩典的感激。
接下来，“赐游设醴花亭日，进讲停舟柳岸时。”这两句描绘了皇帝赐给他游玩的场景以及他在柳岸边停船进讲的时刻。这些画面展现了作者在皇帝身边的日子，既有休闲的时光，也有严肃的工作。
然后，“殿上屡容陪曲宴，辇前常许献新诗。”这两句说明作者经常被允许在宫殿中陪伴皇帝参加宴会，并且在皇帝的车驾前献上自己新作的诗。这进一步体现了皇帝对他的信任和赏识。
最后，“六军豹尾云深处，数见书生款段随。”这里用“六军豹尾”象征皇帝的威严，而“书生款段随”则是指作者自己作为一个文人，跟随在皇帝身边。这表明作者虽然身处高位，但依然保持着文人的谦卑和忠诚。
总的来说，这首诗词通过对比、描绘和象征手法，表达了作者对皇帝的感激之情和对自己地位的谦逊态度。它展现了作者在皇帝身边的生活，既有荣耀也有责任，体现了古代文人的忠诚和谦卑。