现代解析
这首诗描绘了诗人在扬州城外泊舟午睡醒来的闲适场景，透露出一种超脱世俗的宁静心境。
前两句"竹西何处水悠悠，鼓吹居然拥上游"写景：诗人躺在船上，听着悠悠的水声，远处传来热闹的音乐声（"鼓吹"指音乐仪仗）。这里用"居然"二字很妙，既表达了音乐声的突然出现，又暗含诗人对这种热闹的意外感。
后两句"不信扬州佳丽地，道人岑寂卧孤舟"抒情：扬州本是繁华之地（"佳丽地"），但诗人作为修道之人（"道人"），却独自在孤舟上享受这份清静。这里的对比很有意思——一边是热闹的扬州城，一边是安静的孤舟，显示出诗人不随波逐流的生活态度。
整首诗语言简单却意境深远，通过动静对比，表达了诗人远离喧嚣、安于平淡的生活追求。最打动人的是那种在繁华中保持内心宁静的智慧，就像现代人在忙碌生活中偶尔也需要停下来享受独处的时光。