现代解析
这首诗描绘了清朝皇帝在农闲时节巡视边疆部落、举行围猎活动的场景，展现了皇家威仪与边疆安宁的景象。
开头两句写皇帝利用农闲时间巡视边疆部落，带着仪仗队长途跋涉。"侯甸"指边疆地区，"扬旌"指高举旗帜，说明这是一次正式的皇家巡视。
中间四句描写军队的威武气势和围猎场景。"七萃"指精锐部队，"三驱"是古代围猎的一种方式，指从三面驱赶猎物。诗人说这次活动既展示了军威，又演练了战术，同时提到边疆不再需要重兵防守（"永罢防秋戍"），各族首领都主动前来归顺（"咸为首路趋"）。
最后两句写傍晚围猎结束后的景象。狩猎队伍收兵，侍卫们聚集在平原上，画面从白天的热闹转为傍晚的宁静。
全诗通过巡狩、军演、围猎这一系列场景，展现了清朝鼎盛时期国力强盛、边疆安定的局面。诗人用"农暇"开头、"晚来"收尾，在一天的时间框架内，既写出了皇家活动的盛大场面，又透露出太平盛世的气息。语言简练但画面感强，让读者仿佛能看到旌旗招展的巡狩队伍和傍晚草原上的宁静景象。