现代解析
这首诗是宋代诗人悼念杜祁公（杜衍）的作品，用平实的语言表达了对这位贤臣的敬仰和哀思。
首联"天下苍生望，朝端百辟师"说杜祁公是百姓的希望、百官的楷模，用大白话说就是：老百姓都指望着他，朝廷官员也都以他为榜样。
颔联"辞荣如弃躧，得道去乘箕"用两个比喻：他辞去官职就像扔掉破鞋一样干脆，去世被说成是"乘箕星升天"，这是古人认为贤人死后会化作星辰的浪漫想象。
颈联"无复临雍问，空馀罢市悲"最感人：雍是学校，说再也不能听他讲学了；"罢市悲"用了个典故，古代好官去世，百姓会自发罢市悼念，这里说现在只剩下百姓的悲痛。
尾联"会书廊庙语，世世奉萧规"是期许：要把他的治国箴言记录下来，让后世永远效法。"萧规"指萧何制定的法规，这里比喻杜祁公留下的好政策。
全诗没有华丽辞藻，就像在和老朋友聊天：先夸他的地位，再说他淡泊名利，接着写百姓对他的怀念，最后希望他的精神能流传下去。这种真挚的情感，让千年后的我们依然能感受到这位贤臣的人格魅力。