现代解析
这首诗词表达了对颜真卿（颜鲁公）的敬仰之情，同时也对当时社会的道德沦丧感到不满和羞愧。
首先，诗人提到自己拜读颜真卿的书法作品时，感受到一种凛然的正气，仿佛颜真卿的精神依然活着。这里通过“凛然气如生”来形容颜真卿书法的力量和精神，表明他的作品不仅仅是字迹，更是一种精神的传承。
接着，诗人称赞颜真卿是大唐的忠臣，名声千载不朽。这里“终身大唐臣，千载名峥嵘”强调了颜真卿的忠诚和历史地位，表达了对他的高度评价。
然后，诗人笔锋一转，表达了对当时社会道德沦丧的羞愧和不满。他批评“今之人”像野兽一样，丧失了道德和天理。这里“愧彼今之人，兽心蠹天经”用比喻手法，形象地揭示了当时社会的道德败坏和对传统价值观的背离。
总的来说，这首诗词通过对颜真卿的敬仰，反衬出对当时社会的不满，表达了对忠诚、正义等传统美德的怀念和对道德沦丧的批判。诗人通过对比古今，呼吁人们回归正道，重拾道德和正义。