现代解析
这首诗描绘了一幅江上夜泊的朦胧画卷，充满神秘感和力量感。
前两句写景：江面雾气弥漫，水乡的黄昏显得模糊不清。夜晚时分，皇帝的船队停靠在山脚的渡口。"烟雾空濛"四个字就勾勒出江南水乡特有的氤氲美感，而"凤舸"（装饰华丽的御船）点明了主人公的尊贵身份。
后两句抒情：诗人想点燃犀角（传说中能照见水下精怪的神奇之物），照亮水中蛟龙的巢穴。最后躺在船上，听着江水吞吐的涛声入眠。这里用"然犀"的典故，既展现了诗人探索未知的好奇心，又暗含对权势的思考。"卧听涛声"的结尾尤其精彩，把江水的自然力量与人的渺小形成对比，让人感受到天地间的苍茫之感。
全诗妙在将帝王出巡的庄重场面，与江南水乡的柔美、神话传说的奇幻完美融合。短短四句，既有视觉的朦胧美，又有听觉的震撼力，最后落在人与自然对话的哲学意境上，耐人寻味。