现代解析
这首诗描绘了人们参拜功臣庙的场景，表达了对古代功臣的敬仰和对他们功绩的赞颂。
开头两句写庙宇高大庄严，人们在台阶下向功臣行礼。"清高"形容庙宇神圣，"礼元公"指祭拜功臣。中间四句具体描述功臣的贡献：他们辅佐圣明的君主建功立业，后代因他们的功绩受封赏，每年都会举行祭祀活动。"佐圣""同心"体现功臣们团结协作，"裔封""岁荐"说明他们的功业泽被后世。
最后两句展望未来，说这些功臣的精神会像周朝那样长久流传，他们的灵魂安息在庙宇周围的万树之中。"栖神万树"这个意象很美，把功臣的精神比作栖息在树木中的神灵，既庄严又富有生机。
全诗语言庄重但不晦涩，通过庙宇、祭祀、树木等具体形象，让读者感受到对功臣的崇敬之情。诗人用"万树"作结，把严肃的祭祀活动与自然景物结合，增添了诗意和想象空间。