现代解析
这首诗是送别一位德高望重的老师（馆师）回乡探亲时所作，展现了师生情深和对其品格的赞美。
前两句描写送别场景：全城有头有脸的人都来码头相送，目送老师的船像白绸带一样飘向吴江。这里用"仙舟"暗示老师品格高洁，用"匹练"形容江面平静开阔。
中间四句用对比手法写老师的品格：虽然乡间（绿野）的猿猴白鹤还没等到主人归来欢喜，但朝廷（青霄）已等着这位凤凰般的人物回去效力。门前桃李树荫渐浓（比喻学生成才），药笼里的珍贵药材（比喻人才）虽晚但终会被重用。
最后两句升华主题：老师虽然人在江湖（民间），但心系朝廷（魏阙），连梦中都想着为国效力。"宸旒"指皇帝冠冕，代指朝廷，说明老师始终心系国家。
全诗通过送别场景、自然意象和典故的运用，既表达了对老师的不舍，又赞颂了他心系家国、培养人才的高尚品格，展现了传统文人"达则兼济天下"的理想。