现代解析
这首诗描绘了一段从磨石口到翠云庵的山间旅途，通过生动的画面和声音，展现了自然与人的和谐互动。
前两句写山路难行。"乱山中有崎岖路"直接点明山路的曲折不平，"乱"字突出了山势的复杂。接着用"时听征车撼石声"让读者仿佛听到了车轮碾过山石发出的碰撞声，这个"撼"字用得特别传神，既表现了山路的颠簸，又暗示了旅人的艰辛。
后两句写到达翠云庵后的景象变化。"行过翠云尘乍少"中"尘乍少"三个字很妙，不仅说明这里空气清新，也暗指远离尘世喧嚣。最后一句"马头麦浪绿初成"是点睛之笔，诗人没有直接写看到什么，而是通过马头的视角，展现眼前新绿的麦田像波浪一样起伏，这个画面既生动又充满希望。
全诗短短四句，就像一组电影镜头：从崎岖山路的特写，到车轮声的音响效果，再到视野突然开阔的远景，最后定格在麦浪翻滚的田园画面。诗人用最朴实的语言，把一次普通的山间行走写得有声有色，让读者能感受到旅途的艰辛与到达后的愉悦。特别是最后麦浪的描写，不仅颜色清新("绿初成")，还暗含了季节更替、万物生长的深意。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。