现代解析
这首诗以回忆和自责为主线，表达了作者对过往教诲的怀念，以及当下无法践行理想的愧疚之情。
前两句"膝下当年忆教忠，此身卜与弃捐同"是说：当年在父母膝下接受忠诚教诲的情景历历在目，可如今自己的处境却像是被抛弃了一样。这里的"弃捐"不是真的被抛弃，而是表达一种壮志难酬的失落感。
后两句"睿思夜半忧民切，羞见东窗日半红"更进一层：深夜还在为国事民生苦苦思索，可天亮时看到朝阳，却为自己的无能为力感到羞愧。"东窗日半红"这个意象很生动，既描绘了黎明时分的景色，又暗示时间流逝而自己一事无成的窘迫。
全诗最打动人的是那种真诚的自省精神。作者没有抱怨时运不济，而是坦然承认自己的不足，这种严于律己的态度，配上朴实无华的语言，反而让诗歌显得格外真挚动人。我们每个人可能都有过"理想很丰满，现实很骨感"的体验，这首诗正是道出了这种共通的无奈与坚持。
王遂
王遂，字去非，一字颖叔，枢密副使王韶之玄孙，后为镇江府金坛人，宋代名臣。 嘉泰二年进士，调富阳主簿，历官差干办诸司审计司。绍定三年，知邵武军兼福建招捕司参议官。后任工部尚书。