现代解析
这首诗是一位老者的自述，表达了他对人生、友情和命运的感慨。
开头两句"年来年去一衰翁，几不能言但守中"，说的是自己年复一年地老去，已经不太爱说话，只保持内心的平静。这里的"守中"可以理解为保持内心的平衡与淡泊。
中间四句用典故谈友情和人生际遇。"管鲍"指春秋时期著名的知交管仲和鲍叔牙，诗人感叹现在很难找到这样真挚的友谊。"轲雄"指孟子（名轲）和扬雄，都是古代大学者，诗人说自己其实也很有才华。
"颜巷"指颜回住的简陋巷子，这里说即使住在简陋的地方，只要有酒喝就满足了，表现出知足常乐的态度。
最后两句点明主旨：自古以来，英雄贤人都有得意和失意的时候，但真正的朋友应该互相扶持、共同进步。"磨砻"原指打磨玉石，这里比喻朋友间要互相切磋、共同提高。
整首诗语言朴实，通过对比古今、理想与现实，表达了老年人对真挚友情的向往，以及面对人生起伏的豁达态度。诗人虽然感叹年华老去、知音难觅，但仍保持着积极乐观的生活态度。
郑侠
（1041—1119）福州福清人，字介夫，号大庆居士、一拂居士。英宗治平四年进士。调光州司法参军。秩满入京，对王安石言新法不便。久之，监安上门。神宗熙宁七年，久旱不雨，流民扶携塞道，绘流民图上之，奏请罢新法，次日，新法罢去者十有八事。吕惠卿执政，又上疏论之，谪汀州编管，徙英州。哲宗立，始得归。元符七年，再贬英州。徽宗立，赦还，复故官，旋又为蔡京所夺，遂不复出。有《西塘集》。