现代解析
这首诗描绘了一幅宁静优美的江上夜景，通过简单明快的语言传递出悠然自得的心境。
前两句"波平如镜晚风清，舟似浮鸥一样轻"用两个生动的比喻勾勒出江面的平静：江水像镜子般平滑，晚风轻柔，小船像水鸟般轻盈地漂浮。这两个比喻让读者能立刻在脑海中形成画面，感受到夜晚江面的安宁氛围。
后两句"行到故园三百里，月华初上皖公城"悄悄带出行程和思乡之情。诗人行船三百里接近故乡时，恰好看到月亮刚刚爬上皖公城的城头。这里"月华初上"的描写很巧妙，既点明时间推移，又用月亮烘托出温馨的乡愁。
全诗最动人的地方在于：
1. 动静结合 - 平静的江面与移动的小舟形成对比
2. 情景交融 - 景物描写自然带出思乡情感
3. 画面感强 - 每个意象都像一幅水墨画般清晰
诗人没有直接抒情，而是通过"波平"、"舟轻"、"月华"这些意象，让读者自己体会那份归乡的宁静与喜悦，这正是古典诗词"含蓄美"的典型体现。