现代解析
这首《送彭少参进万寿表》是一首送别诗，表达了作者对朋友彭少参的祝福与赞美。诗的开头，作者说离别的场景让人感到难过，但接着用“子去似登仙”来形容朋友此行如同登仙一般美好，暗示朋友此行意义非凡，前途光明。
接下来，作者提到朋友此行是去完成诸侯的职责，向皇帝进献万寿表，体现了对皇帝的忠诚和对国家的贡献。作者用“欢呼圣主年”来表达对皇帝的敬意，同时也暗示朋友此行是为国家带来喜庆和吉祥。
诗中“青云缠礼服”描绘了朋友穿着华丽的礼服，象征着他的地位和荣耀。“白浪静楼船”则描绘了朋友乘坐的船只平稳前行，象征着他旅途顺利，前途无忧。
最后，作者用“锡尔天闲马，黄金台下传”来表达对朋友的祝福。这里的“天闲马”指的是皇帝赐予的骏马，象征着皇帝的恩宠和朋友的尊贵。“黄金台下传”则暗示朋友的消息将传遍四方，他的名声将远扬。
总的来说，这首诗通过描绘朋友的离别、职责、荣耀和祝福，表达了对朋友的美好祝愿和对他前程的期待。诗中充满了对朋友的赞美和对皇帝的敬意，展现了作者深厚的情感和对朋友的关心。
郑善夫
（1485—1523）福建闽县人，字继之，号少谷。弘治十八年进士。授户部主事，榷税浒墅。愤嬖幸用事，弃官归。正德中，起礼部主事，进员外郎。谏南巡，受廷杖，力请归。嘉靖初，以荐起为南京吏部郎中，途中病死。工画善诗。有《少谷集》、《经世要谈》。