现代解析
这首诗描绘了诗人与朋友王伯安一起登临凌歊台的所见所感，充满了苍凉壮阔的意境和深沉的情感。
首联"客子不乐登江皋，江上古台百尺高"开篇点明诗人作为游子的身份，暗示他并非自愿登高，而是被这座巍峨的古台所吸引。这里"不乐"二字为全诗定下了忧郁的基调。
颔联"云深辇路窜雀鼠，藤蔓翠壁愁猿猱"用生动的意象描写古台的荒凉：曾经帝王车驾通行的道路如今云雾缭绕，只有雀鼠出没；陡峭的岩壁上藤蔓缠绕，连猿猴都为之发愁。这两句通过自然景象的衰败，暗含对历史兴衰的感慨。
颈联"已闻紫皇驻玉节，况乃白日来秋涛"笔锋一转，由实景转入想象。"紫皇"指天帝，"玉节"是神仙的仪仗，诗人想象这里曾有神仙驻跸，更衬托出眼前秋日江涛的壮美。现实与想象交织，拓展了诗歌的意境。
尾联"罢歌抚剑下台去，松树满山啼伯劳"写诗人停止歌唱，抚剑下台，满山松树间伯劳鸟的啼叫声更添凄凉。"抚剑"暗示诗人内心的不平之气，"伯劳"在古代诗歌中常象征离别之苦，暗示诗人与友人的分别。
全诗通过登高所见，将眼前荒凉之景与历史想象相结合，表达了诗人对历史变迁的感慨和人生漂泊的愁绪。语言凝练，意象鲜明，在苍凉的基调中透露出豪迈之气，展现了诗人复杂的心境。