现代解析
这首诗描绘了诗人与友人章宰在房山劝农时遇到雨天，却依然乐观豁达的场景。
前两句写景：屋檐外乌云密布大雨倾盆，但诗人并不后悔这次出行计划。这里用"云深雨合围"生动表现出暴雨的来势汹汹，而"不叹始谋非"则展现了诗人随遇而安的心态。
中间四句写人情：诗人把章宰比作唐代好客的苏端，表示自己不会像御叔那样傲慢无礼。雨中红湿的郊野让人想散步，但天气寒冷又让体弱的诗人不得不加衣服。这里既有对友情的珍视，又透露出诗人身体欠佳的实情。
最后两句抒情：虽然知道这次游山玩水的兴致未尽，但大家还是冒着大雨、踏着泥泞，互相扶持着从险路归来。表现出朋友间同甘共苦的情谊和乐观精神。
全诗用质朴的语言，通过雨天劝农这个生活片段，展现了诗人与友人之间真挚的情谊，以及面对困境时的从容态度。最打动人的是那种"明知山路险，偏向雨中行"的洒脱，和"泥泞路上互相搀扶"的温暖。