现代解析
这首诗是送别朋友陈莲水调任镇远太守时写的，用朴实自然的语言表达了对朋友的祝福和勉励。
前四句写镇远的地理环境：你要去当太守的镇远，离我们熟悉的贵竹（贵州）很远。那里位于西南边陲，地势偏远，但气候宜人（瘴气全消）。诗人用"天欲尽"形容地理位置偏远，用"瘴全消"暗示这是个好地方。
后四句是对朋友的期许：希望你（露冕指代官员）能入乡随俗，把朝廷的教化（汉条）传播给当地苗族百姓。最后两句是赞美和祝福：你继承了祖辈的贤德（象贤），这次升迁（迁乔）一定会有所作为。
全诗没有华丽辞藻，就像朋友间话别一样自然。通过地理环境的描写带出对朋友的关心，通过"循苗俗""布汉条"体现对朋友执政的期待，最后用"象贤""迁乔"的典故表达对朋友品德和前程的肯定，读来真挚动人。