现代解析
这首诗词是古代册封皇后时使用的仪式乐歌，用简单的话来说，就是赞美皇后品德高尚、举止得体的一首"颁奖词"。
我们可以从三个层面来理解：
1. 外在形象
"有炜柔仪"说皇后穿着光鲜亮丽的礼服，"率履不越"形容她走路端庄不越礼。就像现在颁奖礼上，获奖者穿着得体地走上红毯。
2. 内在品德
"惠于初终"夸她始终如一地仁慈，"既明且达"说她既聪明又通情达理。这就像夸一个人"从开始到最后都保持善良，而且特别明事理"。
3. 仪式场景
"相盥乃登"描写洗手准备接受册封的仪式，"胡臭亶时"用香草的味道比喻品德芬芳。就像现代颁奖前要整理衣冠，这里用洗手象征纯洁，用香气代表美好品德。
全诗用简练的语言，把一场古代皇家典礼写得既庄重又生动。通过外在仪态、内在修养和仪式流程的描写，塑造了一位近乎完美的皇后形象。虽然说的是古代的事，但那种对美好品德的赞美，在今天看来依然能引起共鸣。