现代解析
这首诗是作者冯时行写给朋友杨良卿的，表达了对友人归来的欣喜和对闲适生活的向往。全诗语言平实，情感真挚，充满生活气息。
首联“饱听玉帐报平安，猿鹤关心又乞閒”是说：终于听到你从军营（玉帐代指军营）平安归来的消息，连山中的猿猴和仙鹤都关心你的安危，现在你终于可以享受清闲了。这里用“猿鹤”来衬托自然之趣，暗示朋友从繁忙的军旅生活中解脱出来。
颔联“再理十年君仗履，来分一半我云山”是作者对朋友的邀约：你再花十年时间拄杖漫游（仗履指拄杖行走），不如来和我共享这片云山美景。这里“分一半”用得很妙，把自然风光当作可以分享的礼物，显得亲切随性。
颈联“歌能著意倾愁斛，酒解将红染病颜”转向日常生活：放声歌唱能倒尽忧愁（“愁斛”把愁比作装在容器里的液体），饮酒能让苍白的病容重现红润。这两句用具体的动作描写，展现朋友相聚时的畅快。
尾联“老去世情销未尽，尚希东阁管窥斑”略带感慨：虽然年纪大了，世俗情怀还未完全消尽，但还是希望能像汉代公孙弘那样，在东阁招贤纳士（“管窥斑”是用管中窥豹的典故，表示自己虽然见识有限，但仍怀有抱负）。这里透露出作者虽向往闲适，但内心仍存济世之志的矛盾心理。
全诗亮点在于：
1. 用“分云山”“倾愁斛”等新鲜比喻，把抽象情感具象化
2. 军旅与闲适、出世与入世的对比，展现真实的人生矛盾
3. 结尾的“管窥斑”典故用得巧妙，既谦虚又暗含志向
4. 通篇都是朋友间对话的语气，自然亲切，毫无说教感
这种诗好就好在：它不故作高深，只是把朋友重逢的喜悦、对山居生活的向往，以及人到晚年仍不甘沉寂的心态，都用最生活化的语言表达出来，让普通人读来也能会心一笑。