现代解析
这首诗描绘了一群朋友乘船游玩的快乐场景，充满了自由洒脱的野趣。
开头两句写朋友们招呼小船沿着城墙角出发，带着酒（"尊"指酒杯）划向柳树成荫的河岸，简单几个动作就勾勒出悠闲出游的画面。
中间四句特别精彩：船桨一划，倒映的天空突然破碎；船帆端正时，浪花白白拍打船舷。这两句用"天破""浪排"的动感画面，让人仿佛身临其境感受到划船的乐趣。接着写晴朗的阳光照亮野外景色，高空的云朵填补了山崖的缺口，展现出一幅开阔明朗的山水画卷。
最后两句点明主题：大家在船中放声歌唱吟诗，完全忘记了身体的束缚（"形骸"指身体），这种与自然融为一体的畅快，正是整首诗要表达的意境。全诗用明快的笔调，把一次普通的泛舟写出了超脱尘世的逍遥感。