现代解析
这首诗描绘了一位文人拜访朋友苗先麓的温馨场景，展现了隐逸生活的闲适和真挚友情。
前两句用东方朔（汉武帝身边的幽默智者）和扬子云（汉代学者扬雄）来比喻苗先麓，说他虽然隐居却有着大智慧，还像扬雄一样专心著书立说。这里用历史名人作比，既赞美了朋友的才华，又点出他隐居不张扬的特点。
中间四句生动描写拜访过程：诗人出门本无特定目的地，只因夕阳西下时突然兴起就去拜访朋友。用"倦鸟"和"閒鸥"两个比喻，既写天色已晚，又暗指自己和朋友都像自由自在的鸟儿，虽然疲倦却找到了可以栖息的港湾。
最后两句最有人情味：朋友亲自煮茶招待（因为没有仆人），诗人小口品茶时既感动又有些不好意思。一个"愧"字特别打动人，既表现了主人的热情好客，又透露出客人对朋友亲自劳作的感激之情。
全诗用简单的生活场景，写出了知识分子之间淡泊名利、重视精神交流的友谊。没有华丽辞藻，就像朋友煮的那杯清茶一样，平淡中见真情，让人感受到古代文人交往中那种质朴温暖的情谊。
曾国藩
曾国藩（1811年11月26日－1872年3月12日），初名子城，字伯函，号涤生，谥文正，汉族，出生于湖南长沙府湘乡县杨树坪（现属湖南省娄底市双峰县荷叶镇）。晚清重臣，湘军的创立者和统帅。清朝战略家、政治家，晚清散文“湘乡派”创立人。晚清“中兴四大名臣”之一，官至两江总督、直隶总督、武英殿大学士，封一等毅勇侯，谥曰文正。